怎样避免三维柔性焊接工装出现缺陷？

避免三维柔性焊接工装出现缺陷的方法：

一、要三维柔性焊接工装铸件有良好的成形性，控制铸件的小壁厚不低于允许值；

二、铸件的壁厚应力求均匀，以防止缩孔、热裂，当需确定顺序凝固条件时，应尽量使其具有朝一个方向变化的壁厚，当需确定同时凝固条件时，应尽量使其具有等断面壁厚；

三、焊接平台铸件平面壁上的铸孔，应用凸边加固，以减少壁厚；

四、铸件壁与壁之间的连接应严防尖角和金属集聚，厚壁与薄壁之间应逐渐过渡，严防突变，以免造成热节和应力集中，形成热裂、缩松等；

五、平台应尽量避免铸件内具有大的水平面；

六、铸件结构应尽可能使其冷却时能无阻碍地收缩；

七、平台铸件的局部厚断面，应尽可能采用挖空或铸孔结构，并以增加肋适当加固；

八、铸件内水路、气路等大面积的夹层腔，应有若干连接柱。

三维柔性焊接工装1000*750以下规格一般有3个支撑点，1000*750以上规格一般有4个支撑点，长度2000以上规格的机床铸件基本每米一个支撑点。在使用三维柔性焊接工装时，要先将铸铁平台支承点垫好、垫平，确定每个支撑点受力均匀，确定整个三维柔性焊接工装平稳。再由技术人员将三维柔性焊接工装调整至合格的精度。以前在分析了上游工艺流程对于抛丸要求的影响，下一步就是选择清理类别了，如批量式，或连续通过式，亦或单一个一个清理。一般批量式机型包括履带式，吊钩式，转台式抛丸机，其优点在于抛丸时间可根据不同铸件不同的结构、形状、大小进行调节，可实现一次性清理。

三维柔性焊接工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

三维柔性焊接工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，三维柔性焊接工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性焊接工装的表面经过特别处理，使焊接时产生的飞溅不容易粘在其工作表面。定位和夹紧销栓表面经过淬火处理，使其不易磨损、经用。柔性组合夹具的所有模块加工精度均较不错，工作平台在2000mm的范围内定位孔的位置误差在±0.1mm以内，全部可以达到焊接加工的需要。

三维柔性焊接工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维柔性焊接工装在生产过程中，因铸铁材料的一些特性，三维柔性焊接工装表面幅射热吸收慢，导热的快，进入恒温室较快稳定，但恒温室内温度稍有变化即不稳定。另外它可在标准室内进行整修，但遇潮湿会生锈，在价格方面通常较不错。而岩石平板则在这些方面恰恰和三维柔性焊接工装相反。铸铁的分类环塞规量具弯板量具。防锈水的使用方式多样，包括全浸，冷浸涂、热浸涂和喷淋。使用防锈水以前，金属表面需要清洗干净并干燥，否则，将影响防锈效果。防锈水只在金属表面留下很薄的一层，具体使用浓度须依据防锈期限、环境状况、季节气候等因素确定。

三维柔性焊接工装的铸造方法应和生产批量相适应，比如砂型铸造，大量生产的工厂应创造条件采用技术的造型、造芯方法。老式的震击式或震压式造型机生产线生产率不够高，工人劳动强度大，噪声大，不适应大量生产的要求，应逐步加以改造。对于小型铸件，可以采用水平分型或垂直分型的无箱高压造型机生产线、实型造型生产速率又高，占地面积也少；对于中件可选用各种有箱高压造型机生产线、气冲造型线，以适应快、造型生产线的要求，造芯方法可选用：冷芯盒、热芯盒、壳芯等制芯方法。中等批量的大型铸件可以考虑应用树脂自硬砂造型和造芯。

三维柔性焊接工装在使用的时候，如不采用适宜的防锈办法，会形成大面积锈蚀，重大的会引起平台破坏。暂停运用三维柔性焊接工装的防锈分为短期防锈和暂时防锈，防锈油又可分为现场整机防锈和异地防锈。

三维柔性焊接工装暂时防锈分两种方法：一是与短期防锈雷同，解决后用内装枯燥剂的密封罩罩上平台。二是用防锈油进行防锈，而后用中性石蜡纸或苯甲酸钠纸包裹。贮存场地内的储物架子要来到空中肯定高度。短期防锈保留是针对室内暂时寄放的平台及量具而言，也包含平时一般不运用的装备。装备加工完零件后，当场对装备进行防锈解决。